《华南理工大学学报》（CN：44-1443/C）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

《华南理工大学学报》自创刊以来，本刊坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、"三个代表"重要思想、科学发展观、习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，立足广东，面向全国，积极反映人文社会科学各领域在改革开放和现代化建设中理论与实践的成果，努力把本刊办成有特色、有水平、有影响的综合性学术期刊和重要理论研究阵地。

1．华南理工大学学报文稿论点明确、论据充分、资料翔实、数据准确、语言精练，图表清楚并列明序号和图题、表题，凡引文应注明出处。

2．华南理工大学学报作者简况请逐一写明姓名、性别、出生年、职称（或职务）、主要研究方向、单位全称、电话号码、所在省市、邮政编码。

3．摘要来稿应有100-300字的中文摘要。

4．关键词选用3-5个词或词组反映论文的主题概念。

5．参考文献应按照先后顺序在文中以上标形式栎注编号(如[1])，并在文后按照《CJB7714-2015信息与文献参考文献著录规则》的要求列明；同一条参考文献多次引用只使用一个序号。说明、解释性文字，不能以参考文献标注而应注明出处的材料，可作为脚注列明。

年度被引次数报告 (学术成果产出及被引变化趋势)

• 基于旋量理论的蛇形机器人运动学建模

  针对传统的D-H参数法需在每个关节上建立局部坐标系、建模过程复杂、几何意义不明确且求逆解易产生增根等不足,文中对具有关节多、结构冗余度高的蛇形机器人运动学建模展开研究,提出了基于旋量理论的蛇形机器人运动学建模方法,证明了D-H参数法与基于旋量理论的建模方法的等价性,并基于旋量理论的指数积公式求解了蛇形机器人的速度雅可比矩阵,建...

  作者：魏武; 李艳杰; 廖志鹏; 张晶 刊期： 2019年第02期

• 基于极性发射机的两点调制锁相环的设计

  采用0.11μm1P6MCMOS工艺设计与研究了一款适用于蓝牙极性调制发射机的两点调制锁相环.为了校正锁相环中两个相位调制路径的环路增益,降低采用该锁相环的发射机的频移键控误差,提出了一种新型的增益校正方法,并基于该方法设计了低相位噪声、低锁定时间的两点调制锁相环电路.芯片的测试结果表明,当压控振荡器震荡在4.8GHz时,该锁相环在偏离4.8GHz1...

  作者：梁振; 李斌; 黄沫; 徐肯; 叶晖 刊期： 2019年第02期

• 基于耦合和负反馈的宽带低噪声放大器架构

  为了改善现有宽带低噪声放大器(LNA)拓扑结构电路的性能,文中提出了一个交叉耦合和负反馈技术相结合的宽带低噪声放大器架构.该LNA基于复合NMOS/PMOS交叉耦合的无电感宽带差分并联反馈共源低噪声放大器(SFCS-LNA),进一步在输出端和输入端增加交叉连接的PMOS管,引入新的负反馈结构,通过对所引入PMOS管的跨导进行调节,增加了LNA输入匹配的自由度,...

  作者：姚若河; 何晓檬 刊期： 2019年第02期

• 便携式三维成像声纳的非网格化稀疏阵列技术

  为降低便携式三维成像声纳系统的硬件开销,同时保证阵列的波束性能,提出了一种非网格化阵列稀疏方法.该方法基于十字型阵列,在模拟退火算法中加入阵元位置扰动,以实现对十字型阵列的非网格稀疏优化,降低阵元数量;引入多频发射和并行子阵接收波束形成算法,构建模拟退火算法中新的能量函数,以保证十字型稀疏阵列具有成像实时性以及较低的计算需求....

  作者：赵冬冬; 刘雪松; 周凡; 陈耀武 刊期： 2019年第02期

• 信息物理融合系统的分布式采样控制

  针对信息物理融合系统(CPS)中的协调采样控制问题,提出了一种分布式控制算法.首先将CPS中的物理过程和数据信息处理过程建模为一组耦合关联的子系统和一组可以相互通信的控制器;然后利用输入延迟方法构造Lyapunov-Krasovskii函数,并对系统的稳定性进行了研究;接着基于稳定性理论,给出了系统在分布式采样控制律下的稳定性条件,并在此基础上设计了...

  作者：黄俊华; 胥布工; 陈立定 刊期： 2019年第02期